Город расположен на Оке (пристань), при впадении в неё Тарусы, в 35 км от ж.д. станции Серпухов и 41 км от ж.д. станции Ферзиково, в 70 км к северо-востоку от Калуги
Впервые упоминается в 1246 г. В 16-17 вв. Таруса - важный укреплённый пункт "береговой" защиты (по Оке).
Предприятия: ООО "Тарусский художник" (изделия народных художественных промыслов из дерева, керамики, камня) и "Тарусская вышивка" (создано на базе Тарусской артели вышивальщиц, основанной в 1924)
В Тарусском районе выращивают пшеницу, рожь, овёс, кукурузу на силос, травы, картофель. Мясо-молочное скотоводство, свиноводство.
Население –9636 человек